In 1783 werd de Societeit "Amicitia" opgericht (tot circa midden 18e eeuw nog "Societeit over de Beurs" genaamd en alle eeuwen Societeit zonder een trema op de eerste e). De sociëteit was toentertijd gevestigd in de Wijnstraat tegenover de Beurs (het latere Scheffersplein).
De sociëteit fungeerde als gelegenheid waar de gegoede Dordtse burgerij in beslotenheid bijeen kon komen Het was na Sociëteit "De Vrijheid" de tweede van dien aard in Dordrecht.
Als lid moest men 18 jaar of ouder zijn en wonen in de stad Dordrecht of op het Eiland van Dordrecht. De sociëteit kende aanvankelijk een bestuur dat bestond uit commissarissen en directeuren die door en uit de leden werden gekozen. Later kwamen daar een president, secretaris, penningmeester, commissarissen en gewone bestuursleden voor in de plaats. Naast de samenkomsten van de leden door heel het jaar heen, werden er ook jaarlijks algemene ledenvergaderingen gehouden.

In 1916 ging Societeit "Amicitia" samen met Sociëteit "De Harmonie", waardoor een eind kwam aan laatstgenoemde sociëteit die al enige tijd een zieltogend bestaan leed. Het pand van "De Harmonie" aan de Buiten Walevest werd verkocht en de gefuseerde sociëteit betrok een grondig verbouwd pand aan het Bagijnhof 34. In 1941 werd het pand aan het Bagijnhof verlaten en huurde men achtereenvolgens diverse onderkomens in de stad: het Oranjehotel aan de Vest, de benedenverdieping van kapiteinswoning Cornelis de Wittstraat 67 en Engelenburgerkade 7. Vanaf 1974 tot heden wordt verbleven in het pand Vlak 1, dat eigendom van de sociëteit is.
Er wordt allang niet meer over 'gegoede burgerij' gesproken, maar Societeit "Amicitia" heeft nog onverminderd een voornaam karakter. Met andere woorden: het ledengezelschap vormt als vanouds zeker geen dwarsdoorsnede van de Dordtse bevolking.